Lundi 23 mars 2026 - Levée des cours et des laboratoires au campus de Rimouski En savoir plus

Objectif

Acquérir les connaissances de base en robotique et se familiariser avec la pratique industrielle.

Contenu

Vues d'ensemble sur les robots : histoire, technologie, géométrie, classification industrielle, composantes. Organes actionneurs : électriques, hydrauliques et pneumatiques. Détection de vitesse et de position. Contrôle des moteurs. Modélisation cinématique : directe, inverse, incrémentale, modélisation dynamique du bras manipulateur. Programmation des robots : programmation hors ligne, génération de trajectoire, contrôle de trajectoire, programmation structurée. Applications : procédés et cellules robotisées. Éléments de sécurité en robotique.

Préalable(s)

GEN15120 et MAT19222

Horaire

Consulter l'horaire de ce cours