Description du cours
Scolarité
Premier cycle, 3 crédit(s)
Objectif
Acquérir les connaissances de base en robotique et se familiariser avec la pratique industrielle.
Contenu
Vues d'ensemble sur les robots : histoire, technologie, géométrie, classification industrielle, composantes. Organes actionneurs : électriques, hydrauliques et pneumatiques. Détection de vitesse et de position. Contrôle des moteurs. Modélisation cinématique : directe, inverse, incrémentale, modélisation dynamique du bras manipulateur. Programmation des robots : programmation hors ligne, génération de trajectoire, contrôle de trajectoire, programmation structurée. Applications : procédés et cellules robotisées. Éléments de sécurité en robotique.