Contrôle linéaire d’un bras 2 axes


Le projet de contrôle linéaire d’un bras 2 axes, réalisé en partenariat avec Automation D’Amours et l’UQAR, visait à moderniser la commande d’un bras mixeur industriel utilisé en fonderie. Plutôt que de piloter chaque axe articulaire indépendamment, l’objectif était de permettre un déplacement intuitif en coordonnées cartésiennes (XY).

L’équipe a conçu un prototype à échelle réduite de type SCARA, piloté par un automate CompactLogix 5380 et deux servo-drives Kinetix 5500. L’interface de commande repose sur une manette PlayStation 4 connectée via Bluetooth à un Raspberry Pi, qui transmet les consignes de déplacement à l’automate via Ethernet/IP. Cette interface a permis de réaliser rapidement les tests en atelier sans nécessiter d’interface industrielle complexe.

Ce prototype a servi à confirmer la faisabilité du projet, qui sera implanté chez le client par Automation D’Amours.

Présenté par

Nicole, Florent
Ouellet, Xavier
Lwamba, Francis

Partenaires