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Traverser l’Atlantique pour améliorer le contrôle d’une main bionique

Léo Maunoury a consacré son stage à l’UQAR à la reconnaissance des gestes de la main pour commander une prothèse bionique. (Photos : Stéphane Lizotte)

Pendant quatre mois, Léo Maunoury a profité de son stage à l’UQAR pour mener des travaux sur la reconnaissance des gestes de la main pour commander une prothèse bionique. Un projet à l’interface de la biologie et du génie électrique particulièrement stimulant pour cet étudiant à la maîtrise en systèmes embarqués à l’Institut supérieur de l’électronique et du numérique (ISEN) de Brest.

Léo Maunoury est arrivé à l’Université du Québec à Rimouski au mois de mai dernier. Encadré par le professeur en génie électrique Mohammed Bahoura, il a eu l’occasion de réaliser un stage axé sur l’acquisition de signaux électromyographiques pour l’interprétation des gestes de la main.

« Mon projet consistait à utiliser un brassard qui capte l’activité des muscles afin de reconnaître différents gestes de la main. Les signaux sont ensuite traités par une intelligence artificielle intégrée sur un microcontrôleur. Ainsi, le système peut être mis en place pour contrôler une prothèse de main afin qu’elle reproduise les gestes détectés. Le défi était de concevoir un dispositif d’assistance qui est à la fois performant, léger et ayant une autonomie d’une journée », explique M. Maunoury.

Le système développé par le chercheur en génie électrique a une précision globale de près de 95 % pour les gestes testés. Il pourrait être utilisé pour contrôler une prothèse de main, manœuvrer un bras robotisé, piloter un drone ou encore décoder le langage des signes. Soulignons que la prothèse sur laquelle M. Maunoury a travaillé pendant son stage a été réalisée par sa collègue Emma Carton, de l’ISEN, qui est également venue faire son stage à l’UQAR sous la supervision du professeur Mohammed Bahoura.

M. Maunoury a quitté le Québec au début du mois de septembre. En plus de lui permettre de découvrir une nouvelle culture, son séjour à l’UQAR a enrichi son parcours universitaire. « Le stage m’a permis de consolider mes compétences en informatique et d’acquérir de nouvelles compétences en intelligence artificielle. D’autre part, j’ai pu découvrir de nouvelles technologies, notamment grâce à l’utilisation du brassard Myo Gesture Control Armband, qui permet de récupérer les impulsions musculaires du bras. »

Maintenant de retour à Brest, Léo Maunoury entend terminer sa maîtrise à l’Institut supérieur de l’électronique et du numérique au cours de la prochaine année. « Je vais intégrer l’équipe d’une entreprise pour m’accompagner dans le cadre d’une alternance entre l’école et le travail en entreprise. Après mes études, je vais intégrer le marché du travail dans le domaine du génie électrique. »

Pour nous soumettre une nouvelle : communications@uqar.ca