Franchir l’infranchissable

Ce projet, réalisé dans le cadre du cours Ingénierie, design et communication, vise à concevoir un système destiné à intervenir dans des zones rendues difficilement accessibles à la suite d’événements climatiques extrêmes. La problématique consiste à assurer le franchissement sécuritaire d’un obstacle simulant un ravin et la récupération d’un débris métallique situé sous celui-ci, tout en respectant des contraintes de temps, de dimensions, de stabilité et de ressources.

Le système développé repose sur un véhicule télécommandé à quatre roues Mecanum et un pont pliable fixé magnétiquement sur sa plateforme. Cette architecture permet un positionnement précis du véhicule, simplifiant la conception du système de récupération. L’orientation à 45° des galets des roues Mecanum induit une décomposition vectorielle des efforts de traction dont la combinaison, via le pilotage des vitesses des roues, permet de commander indépendamment les mouvements de translation et de rotation. Cette mobilité omnidirectionnelle facilite les manœuvres en environnement contraint, notamment lors de l’alignement du véhicule sur le pont et au-dessus du débris.

Le dimensionnement du système de propulsion a été validé par une modélisation des efforts intégrant la masse totale, le coefficient de frottement, le rendement global et les caractéristiques des motorisations disponibles. Cette analyse a permis de vérifier la capacité du véhicule à gravir une pente de 15° sans glissement et de justifier le choix des micromoteurs à engrenages LP plutôt que des moteurs TT, insuffisants pour satisfaire les exigences de traction associées à l’architecture à roues Mecanum.

Le prototype final intègre un châssis en aluminium, une plateforme de transport avec fixation magnétique du pont et un système de récupération par treuil avec aimant. Les essais confirment la réussite du parcours et de la récupération du débris, ainsi qu’une résistance du pont à une charge de 73,9 kg, supérieure à l’exigence de 50 kg.